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7 24V 가능한가요? 진*디 2018-06-06 18:24

아래 어느분의 문의글에 24V 가능하다고 하셨는데, 구매 해서 보니 6~20V라고 되어 있는데요,...


24V가 가능한가요???

[답변] 답변 드립니다. 2018-06-07 09:27

과거에는 24V 까지 지원햇습니다만 이후 모델 부터는 20V를 지원하는 것으로 유추 됩니다.

즉 20V가 가능하며 24V 가능 여부는 확답 드리기 어렵습니다.

이 점 참고 부탁 드립니다.

6 예시에 대한 회로도좀 구할수있을까요? 김*온 2017-12-15 11:10
[답변] [답변]예시에 대한 회로도좀 구할수있을까요? 2017-12-15 11:27

안녕하세요.

해당 예제의 경우 깃헙에 올려진 코드입니다.

https://github.com/CytronTechnologies/Cytron-SD02C

해당 코드 LCD keypad Shield 이용하는 코드로서 별도의 회로도는 등록되어 있지 않은 것으로 보입니다.

 

위의 LCD 보드를 사용하지 않더라도 코드의 39~44줄,  49~72줄(ADC read) 을 확인하시면 ADC 로 키 입력을 대신하는 것 확인할수 있습니다.

또한 121줄 이후로 switch 문을 이용해

131 mySerial.print(">");  // 소프트 웨어 시리얼 사용

148 mySerial.print("G");

같은 제어 프로토콜 신호 전송하는것 확인할 수 있습니다.

이를 응용하면 스위치 혹은 컴퓨터를 이용한 제어 회로 구성도 충분히 가능할 것으로 보입니다. ()

-------------------------------------------

참고 >> 소프트웨어 시리얼 초기 정의

   3 #include <SoftwareSerial.h>

   27 SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

   87 mySerial.begin(9600);

-------------------------------------------

추가적인 내용에 대해서는 코드 읽어보시거나 구글에서 검색하시면 충분한 자료 확인 가능할 것으로 생각됩니다.

감사합니다.

 

 

 

 

 

 

'김시온'님이 쓰신글 ------------------------------------ >https://github.com/CytronTechnologies/Cytron-SD02C/blob/master/Arduino%20Sample%20Code/SD02C_control_uart/SD02C_control_uart.ino


이 예시 코드에 대한 회로도좀 받을수있을까요?
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5 아두이노 나노와 연동하여 쓰려고하는데 김*온 2017-12-15 08:37

모터는 설명서 대로 잘 연결하였고 외부전압도 건전지로 따로 줬습니다. 근데 드라이버랑 아두이노 나노랑 연동을 하려고하니 선을 어떻게 연결하고 코드를 어떻게 짜야할지 모르겠네요

간단하게 정회전 조금돌리고 다시 원위치로 돌리는 실습조차 못하겠는데 혹시 정리된 코드나, 설명있으면 답변 부탁드립니다.

[답변] [답변]아두이노 나노와 연동하여 쓰려고하는데 2017-12-15 09:54

안녕하세요.

모터 드라이브 사용법 문의 주셨는데요.

아래 유저 메뉴얼 참고하여 배선해 주시고

https://docs.google.com/document/d/1eG9g3znP5QTtI92vE031wuY7EALHUdkOYl5FVI_HuRw/view

7.3의 배선 및 7.4 의 제어 프로토콜 참고해 주시면 됩니다.(30/37 페이지)

다만, 위의 방법은 software 시리얼 방식으로

https://github.com/CytronTechnologies/Cytron-SD02C/blob/master/Arduino%20Sample%20Code/SD02C_control_uart/SD02C_control_uart.ino

위의 깃헙 코드 참고하셔야 하며, ADC 0 포트에서 ADC 신호를 이용해 제어하는 코드입니다.(LCD 보드 이용하는 샘플 예제인데 ADC0을 이용하기 때문에 LCD 없이 ADC0에 가변저항을 추가 장착하여 테스트할 수 있습니다.)

> software 시리얼 : 아두이노의 경우 0,1번 포트가 컴퓨터와 통신하는데 사용되므로 추가로 2,3번포트를 UART로 설정해 사용하는 방법.

만일 가변저항 등으로 ADC 신호를 줄 방법이 없으시다면

아두이노와 UART  Tx,Rx 를 엇갈려 연결 후(0,1번) 제어 프로토콜 문서를 참고하여 문자를 전송해 테스트 해 볼 수 있습니다.

위 내용 참고하셔서 작성해 주시면 될 것 같습니다.

감사합니다.

 

 

'김시온'님이 쓰신글 ------------------------------------ >모터는 설명서 대로 잘 연결하였고 외부전압도 건전지로 따로 줬습니다. 근데 드라이버랑 아두이노 나노랑 연동을 하려고하니 선을 어떻게 연결하고 코드를 어떻게 짜야할지 모르겠네요

간단하게 정회전 조금돌리고 다시 원위치로 돌리는 실습조차 못하겠는데 혹시 정리된 코드나, 설명있으면 답변 부탁드립니다.
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4 아두이노 나노와 연동하여 쓰려고하는데 김*온 2017-12-15 08:37

모터는 설명서 대로 잘 연결하였고 외부전압도 건전지로 따로 줬습니다. 근데 드라이버랑 아두이노 나노랑 연동을 하려고하니 선을 어떻게 연결하고 코드를 어떻게 짜야할지 모르겠네요

간단하게 정회전 조금돌리고 다시 원위치로 돌리는 실습조차 못하겠는데 혹시 정리된 코드나, 설명있으면 답변 부탁드립니다.

[답변] [답변]아두이노 나노와 연동하여 쓰려고하는데 2017-12-15 09:53

안녕하세요.

모터 드라이브 사용법 문의 주셨는데요.

아래 유저 메뉴얼 참고하여 배선해 주시고

https://docs.google.com/document/d/1eG9g3znP5QTtI92vE031wuY7EALHUdkOYl5FVI_HuRw/view

7.3의 배선 및 7.4 의 제어 프로토콜 참고해 주시면 됩니다.(30/37 페이지)

다만, 위의 방법은 software 시리얼 방식으로

https://github.com/CytronTechnologies/Cytron-SD02C/blob/master/Arduino%20Sample%20Code/SD02C_control_uart/SD02C_control_uart.ino

위의 깃헙 코드 참고하셔야 하며, ADC 0 포트에서 ADC 신호를 이용해 제어하는 코드입니다.(LCD 보드 이용하는 샘플 예제인데 ADC0을 이용하기 때문에 LCD 없이 ADC0에 가변저항을 추가 장착하여 테스트할 수 있습니다.)

> software 시리얼 : 아두이노의 경우 0,1번 포트가 컴퓨터와 통신하는데 사용되므로 추가로 2,3번포트를 UART로 설정해 사용하는 방법.

만일 가변저항 등으로 ADC 신호를 줄 방법이 없으시다면

아두이노와 UART  Tx,Rx 를 엇갈려 연결 후(0,1번) 제어 프로토콜 문서를 참고하여 문자를 전송해 테스트 해 볼 수 있습니다.

위 내용 참고하셔서 작성해 주시면 될 것 같습니다.

감사합니다.

 

 

'김시온'님이 쓰신글 ------------------------------------ >모터는 설명서 대로 잘 연결하였고 외부전압도 건전지로 따로 줬습니다. 근데 드라이버랑 아두이노 나노랑 연동을 하려고하니 선을 어떻게 연결하고 코드를 어떻게 짜야할지 모르겠네요

간단하게 정회전 조금돌리고 다시 원위치로 돌리는 실습조차 못하겠는데 혹시 정리된 코드나, 설명있으면 답변 부탁드립니다.
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3 이 모터 작동이 될까요? 이*규 2017-11-27 15:55

http://www.eleparts.co.kr/EPX33BCR

아두이노로 구동하려는데 작동이 될지요?

[답변] [답변]이 모터 작동이 될까요? 2017-11-28 11:24

안녕하세요.

해당 제품 유니폴라/바이폴라 모두 지원하고, 전류 및 전압 범위 동작에 큰 문제 없을 것으로 보입니다.

다만, 아두이노 외에 드라이버에 별도의 전원 공급해 주셔야 합니다.

사용법 등은 제품 페이지 하단에 설명서 있사오니 꼭 확인 바랍니다.

감사합니다.

 

 

 

'이영규'님이 쓰신글 ------------------------------------ >http://www.eleparts.co.kr/EPX33BCR

아두이노로 구동하려는데 작동이 될지요?
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2 제가 가지고 있는 모터 제어가 가능할까요?? 김*혁 2017-06-23 17:20

현재 제가 가지고 있는 모터는 


VEXTA PK243A1-SG10 입니다. ( http://www.orientalmotor.com/products/pdfs/opmanuals/HP-7421-7E.pdf ) 


이 드라이버를 가지고 아두이노로 모터제어를 해볼려구 하는데요. 가능할까요??


먼저 답변 감사드립니다. 



[답변] [답변]제가 가지고 있는 모터 제어가 가능할까요?? 2017-06-23 17:59

'김창혁'님이 쓰신글 ------------------------------------ >현재 제가 가지고 있는 모터는 


VEXTA PK243A1-SG10 입니다. ( http://www.orientalmotor.com/products/pdfs/opmanuals/HP-7421-7E.pdf ) 


이 드라이버를 가지고 아두이노로 모터제어를 해볼려구 하는데요. 가능할까요??


먼저 답변 감사드립니다. 



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안녕하세요 고객님

우선 모터가 24V로 보입니다.

해당 모터드라이버 메뉴얼을 확인하니 24V까지 제어가 가능하네요

가능할 것으로 보입니다.

혹여나 제가 잘못판단했을 수도 있기 때문에

구매전에 다시한번 모터와 해당 드라이버 스펙을 확인 부탁드립니다.

감사합니다.!

1 바이폴라 유니폴라 선택은 자동으로 되나요? w*1 2017-05-28 15:13

선을 연결하면 자동으로 드라이버에서 인식되나요?

[답변] [답변]바이폴라 유니폴라 선택은 자동으로 되나요? 2017-05-29 10:16

배선에 따라 구동방식이 달라집니다.

https://docs.google.com/document/d/1eG9g3znP5QTtI92vE031wuY7EALHUdkOYl5FVI_HuRw/view

11~13 페이지를 참고 해주시기 바랍니다.

'wders2341'님이 쓰신글 ------------------------------------ >선을 연결하면 자동으로 드라이버에서 인식되나요? ------------------------------------

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